Le matin, départ en 4x4 pour Agdz puis la vallée du Drâa. Visite de la Kasbah de Tamnougalt, ancienne étape caravanière. Puis vous traversez des villages typiques et des oasis verdoyantes. Arrivée à Zagora le berceau de la dynastie Saadienne et après le déjeuner, poursuite vers M'hamid. La route goudronnée s'arrête ici.. Promenade en dromadaire pour atteindre le campement. Coucher de soleil sur les dunes. Dîner aux bougies, soirée inoubliable avec chants nomades. Nuit sous la tente au bivouac.

Réveil au lever du soleil, après avoir savouré votre petit déjeuner sur les dunes, départ vers M'hamid, visite de l'ancien Ksar, thé chez l'habitant et poursuite par une piste sablonneuse pour les grandes dunes de Chigaga. Déjeuner pique nique en route, à l'ombre des palmiers ou des tamaris. Après avoir profité du désert, vous pourrez assister au coucher de soleil avant de dîner et passer la nuit en bivouac au pied de la grande dune.

Très tôt le matin spectacle du lever de soleil. Après le petit déjeuner sur les dunes, départ vers Ouarzazate par la piste entre l'erg de Chigaga et le lit desséché du Drâa en passant par le lac Iriqui, puis par Foum Zguid et continuation par la route via Taznakht, la capitale du tapis. Arrivée à Ouarzazate en fin de journée.